EPSON ESC/POS指令

发布日期:2022-07-25

英文模式下的命令
代码 功能
CR 回车
ESC ! 设置打印方法
ESC % 选择或取消用户自定义字符集
ESC & 定义用户自定义字符集
ESC * 设置位置映射模式
ESC @ 初始化打印机
ESC ~ LED ON/OFF
ESC < 返回行首
ESC 2 选择行为1/6英寸
ESC 3 将行进设置为最小间距
ESC BEL 蜂鸣器ON/OFF
ESC C 设置单页长度
ESC c0 选择打印页
ESC c1 选择行间距
ESC c3 选择纸结束信号输出
ESC c4 选择打印纸和检测器(终止打印)
ESC c5 禁止/使面板开关
ESC c6 禁止/使能ON-LINE开关
ESC d 打印及N行进纸
ESC D 设置TAB位置
ESC e 打印病退回N行
ESC f 设置单页等待时间
ESC F 选择或取消单页退纸区
ESC i 全切割
ESC J 打印和进纸的间距最小
ESC K 以最小间距进行打印和退纸
ESC l 选择或取消倒置的字符
ESC m 局部切割
ESC o 印章
ESC p 产生指定脉冲
ESC q 释放纸
ESC r 选择打印颜色
ESC R 选择国际字符集
ESC SP 设置右边界
ESC t 选择字符码表
ESC U 选择或取消单向打印
ESC V 发送打印机状态
ESC z 设置或取消两页并行打印
FF 打印单页
HT 水平TAB
LF 换行
RS 流水TAB
命令在中文模式下
代码 功能
FS – n 设置中文字符下划线模式开关
FS ! n 选择中文字体
FS & 选择中文字符模式
FS .

取消中文模式

----------------------------------------------------------------------------------------

EPSON打印控制指令集

打印命令                    功能

格式:  ASCII: 以标准ASCII字符序列表示

十进制: 以十进制数字序列表示

十六进制: 以十六进制数字序列表示

说明:命令功能及使用说明。

HT                     水平制表

格式:  ASCII: HT

十进制: 09

十六进制: 09

说明:

在下一水平制表位置打印位置。

如果当前打印位置超过最后一个水平制表位置,HT不执行命令。

水平制表位置ESC D命令设置。

LF                    打印换行

格式:  ASCII: LF

十进制: 10

十六进制: 0A

说明:

打印存储在行编辑缓存中的一行数据,并按照当前设定的行距向前走。ESC2,ESC指令可以设置行距的长度。

如果行编辑缓存是空的,当前设定的行距向前走。

CR                    打印回车

格式:  ASCII: CR

十进制: 13

十六进制: 0D

说明:

在行编辑缓存中打印一行数据时,不进行走纸操作。

DLE EOT n                                实时状态传送

格式:  ASCII: DLE EOT n

    十进制: 16 04 n

   十六进制: 10 04

说明:

1 ≤ n ≤ 4

  传送以实时的方式,n代表被选择的打印机状态,基于下列参数:

n = 1: 打印机状态

n = 2: 脱机状态

n = 3: 错误状态

n = 4: 纸检测器状态

返回的字节每位设置如下:

n = 1: 打印机状态

n = 2: 脱机状态

n = 3: 错误状态

n = 4: 纸检测器状态

DLE ENQ n                              对打印机的实时请求

格式:  ASCII: DLE ENQ n

    十进制: 16 05 n

   十六进制: 10 5

说明:

n = 0, n = 2

打印机对主机请求作出反应,n值定义如下:

n = 0: 恢复到联机状态

n = 2: 清除接收和打印缓冲区,并恢复错误.

ESC SP n                              设置字符右间距

格式:  ASCII: ESC  SP n

    十进制: 27  32 n

   十六进制: 1B  20 n

说明:

以半点为设定单位(1/144英寸),设置字符右边间距为n个半点距。

默认值n=0。

ESC ! n                              设置字符打印方式

格式:  ASCII: ESC  ! n

    十进制: 27  33 n

   十六进制: 1B  21 n

说明:

  0≤n≤255

ESC ! n是综合性的字符打印方式设置命令,用于选择打印字符的大小和下划线。

打印参数n的每位定义为:

位    功能    值

       0    1

0    字模选择    7×9    5×7

1    无定义        

2    无定义        

3    着重模式    取消    设定

4    倍 高    取消    设定

5    倍 宽    取消    设定

6    无定义        

7    下划线    取消    设定

默认值n=0,

ESC % n                          允许/禁止用户自定义字符

格式:  ASCII: ESC  %  n

    十进制: 27  37 n

   十六进制: 1B  25 n

说明:

参数n为一个字节,只有最低位有效。

当n=<*******1>B时,选择用户自定义字符集;

当n=<*******0>B时,选择内部字符集。

0≤n≤255,默认值n=0。

ESC &                             设置用户自定义字符

格式: ASCII: ESC  &  y  n  m  x  d1  d2……db

   十进制: 27  38  y  n  m  x  d1  d2……db

  十六进制: 1B  26  y  n  m  x  d1  d2……db

说明:

该命令用于自定义字符。各参数为:

y:字符的纵向字节数。这里取 y=1,2。

n:自定义字符集的起始ASCII码,n≥32。

m:自定义字符集的终止ASCII码,m≤127。自定义字符个数为m-n+1,最多可定义96个字符。

当只有一个自定义字符时,取m=n。

a:自定义字符的水平方向的点数。

d1 d2……db:自定义字符的数据。每个字符 y×x个字节,m-n+1个自定义字符共有:

(y×x)×(m-n+1)个字节。

每个自定义字符数据的格式:

d1    d3    …    d(y×x)×(m-n+1)-1

d2    d4    …    d(y×x)×(m-n+1)

样例如下:

发送的命令如下:

ESC & y c1 c2 X p1 p2 p3 d4 p5 p6 p7 p8 p9 p10 p11 p12 p13 p14

Code 1B 26 02 20 20 07 1F 80 20 00 44 00 80 00 44 00 20 00 1F 80

ESC *                                   设置图形点阵

格式:  ASCII: ESC  *  m  n1  n2    D1,D2 … Dk

     十进制: 27   42   m  n1  n2    D1,D2 … Dk

    十六进制: 1B   2A   m  n1  n2    D1,D2 … Dk

说明:

该命令用来设置点阵图形模式(m)和横向图形点阵。

m = 0,1: 表示打印密度。

0≤n1≤255,0≤n2≤1,0≤Dk≤255,k= n1+ n2×256。

n1,n2为两位十六进制数,n1这低字节,n2这高字节,k= n1+ n2×256,表示该命令下载的要打印图形的横向点数,该值应小于打印机的最大行宽打印点数。如果下送的点图数据超出一行的最大行宽打印点数时,超出的部分被忽略。

m    垂直方向点数    点密度    最大点数    图形打印模式

0    8    单密度    210    相邻点打印

1    8    双密度    420    相邻点不打印

Dk 定义为:

ESC -n                             设置/取消下划线模式

格式:  ASCII: ESC  -  n 

     十进制: 27   45   n 

    十六进制: 1B   2D   n 

说明:

n = 0, 1, 48, 49

n = 0 or 48,取消下划线模式。

n = 1 or 49, 设置下划线模式。

ESC 2                                设定1/6英寸换行量

格式:  ASCII: ESC  2

    十进制: 27  50

   十六进制: 1B  32

说明:

此指令将打印机的换行量设定为1/6英寸。

ESC 3  n                             设定 n/144英寸换行量

格式:  ASCII: ESC  3  n

    十进制: 27  51  n

   十六进制: 1B  33  n

说明:

此指令将打印机的换行量设定为 n/144英寸。

n=1 - 255。

ESC 〈                                 打印头归位

格式:  ASCII: ESC 〈

    十进制: 27  60

   十六进制: 1B  3C

说明:

执行该指令后,打针头会回到原位(home的位置)。

ESC =n                               设备设置/取消

格式:  ASCII: ESC  =  n 

     十进制: 27   61   n 

    十六进制: 1B   3D   n 

说明:

1 ≤n ≤3

默认 n = 1

位    功能    值

       0    1

0    打印机选择    取消    设定

1    顾显选择    取消    设定

2    无定义        

3    无定义        

4    无定义        

5    无定义        

6    无定义        

7    无定义        

ESC ?n                           取消用户自定义字符

格式:  ASCII: ESC  ?  n 

     十进制: 27   63   n 

    十六进制: 1B   3F   n 

说明:

32 ≤n ≤126

ESC @                                初始化打印机

格式:  ASCII: ESC  @

    十进制: 27  64

   十六进制: 1B  40

说明:

该命令初始化打印机:使打印机恢复到最初的联机状态,清除以前留下的程序。

ESC D NULL                          消除所有的水平制表位置

格式:  ASCII: ESC  D  NULL

    十进制: 27   68   0

   十六进制: 1B  44   0

说明:

ESC D NUL命令消除所有的水平制表位置,之后再执行的HT命令将无效。

ESC E n                                设置/取消着重模式

格式:  ASCII: ESC  E  NUL

    十进制: 27   69   0

   十六进制: 1B  45   0

说明:

0 ≤n ≤255

当n的LSB位是0,取消着重模式。

当n的LSB位是1,设置着重模式。

ESC G n                                设置/取消重叠模式

格式:  ASCII: ESC  G  NUL

    十进制: 27   71   0

   十六进制: 1B  47   0

说明:

0 ≤n ≤255

当n的LSB位是0,取消重叠模式。

当n的LSB位是1,设置重叠模式。

ESC J n                               执行n/144英寸走纸

格式:  ASCII: ESC   J  n

    十进制: 27   74   n

   十六进制: 1B  4A   n

说明:

进纸n/144英寸,n值应为0到255之间的任意值。

若当时有打印内容则在打印完成后执行走纸。

ESC K n                               打印并反向走纸

格式:  ASCII: ESC   K  n

    十进制: 27   75   n

   十六进制: 1B  4B   n

说明:

0 ≤n ≤48

打印缓冲区里的内容,并反方向走纸n/144英寸(n X 0.176 mm)。

ESC R n                               选择国际字符集

格式:  ASCII: ESC  R  n

    十进制: 27   82 n

   十六进制: 1B  52 n

说明:

ESC R用于选择11个不同国家的不同ASCII字符集。

n=0~10。默认值为0,选择U.S.A方式。

ESC U n                                  设置/取消单向打印

格式:  ASCII: ESC  U  n

    十进制: 27   85 n

   十六进制: 1B  55 n

说明:

设置/取消单向打印。n=0~255,仅最低位有效。

当n=<×××××××1>B时,在字符方式下设置为准双向打印,在图形方式下设置为单向打印。

当n=<×××××××0>B时,设置双向打印。

默认值n=0。

ESC a n                                     选择对齐模式

格式:  ASCII: ESC  a  n

    十进制: 27   97 n

   十六进制: 1B  61 n

说明:

0 ≤n ≤2, 48 ≤n ≤50

n选择对齐模式,默认值是0。

n    对齐模式

0,48    左对齐

1,49    中对齐

2,50    右对齐

ESC c 3 n                               输出纸尽传感器

格式:  ASCII: ESC  c  3  n

    十进制: 27   99   51   n

   十六进制: 1B   63   33   n

说明:

   0 ≤n ≤255

   n的定义见下表:

位    功能    值

       0    1

0    末端传感器    取消    设定

1    末端传感器    取消    设定

2    纸尽检测器    取消    设定

3    纸尽检测器    取消    设定

4    无定义        

5    无定义        

6    无定义        

7    无定义        

ESC c 4  n                            设定缺纸时停止打印

格式:  ASCII: ESC  c  4  n

    十进制: 27   99   52   n

   十六进制: 1B   63   34   n

说明:

设置/取消纸检测器检测到缺纸时停止打印。

N=0~255,仅最低位有效。

当n=<*******1>B时,纸检测器检测到缺纸时停止打印。

当n=<*******0>B时,纸检测器检测到缺纸时不停止打印,以便用户可以将最后一张单据打印至页底。

默认值n=1。

ESC c 5 n                             允许/禁止走纸按键

格式:  ASCII: ESC   c   3   n

    十进制:  27   99 33   n

   十六进制:  1B   63 35   n

说明:

当n=<*******1>B时,禁止纸按键。

当n=<*******0>B时,允许纸按键(默认值)。

ESC d n                              打印并进纸n字符行

格式:  ASCII: ESC  d    n

    十进制: 27   100   n

   十六进制: 1B   64   n

说明:

打印行缓存里的数据并向前走纸n行。

n=0~255。

ESC e n                            打印并反向进纸n字符行

格式:  ASCII: ESC  e    n

    十进制: 27   101   n

   十六进制: 1B   65   n

说明:

打印行缓存里的数据并向前走纸n行。

0 ≤n ≤2。

ESC p                                 产生钱箱驱动脉冲

格式:  ASCII: ESC  p    m   n1   n2

    十进制: 27   112   m   n1   n2

   十六进制: 1B   70   m   n1   n2

说明:

产生钱箱驱动脉冲。

m=0,1,48,49 0≤n1≤n2≤255

驱动脉冲形式为:

解释:

打开钱箱脉冲时间为n1×2毫秒。

关闭钱箱脉冲时间为n2×2毫秒。

ESC r n                                选择打印颜色

格式:  ASCII: ESC  r    n

    十进制: 27   114   n

   十六进制: 1B   72   n

说明:

   n = 0,48,黑色打印

n = 1,49,红色打印

默认n = 0。

ESC t n                                  选择字符集

格式:  ASCII: ESC  t    n

    十进制: 27   116   n

   十六进制: 1B   74   n

说明:

选择中文方式下的ASCII字符集。

0: 选择7×9字符集(默认值)。

1: 选择7×7字符集。

ESC { n                             设置/取消倒向打印模式

格式:  ASCII: ESC  {    n

    十进制: 27   123   n

   十六进制: 1B   7B   n

说明:

0 ≤n ≤255

当n的LSB位是0,取消倒向打印模式。

当n的LSB位是1,设置倒向打印模式。

默认n = 0。

FS  !                                 汉字综合选择

格式:  ASCII: FS    !     n

    十进制: 28   33     n

   十六进制: 1C   21     n

说明:

n的各位的定义如下:

位    0    1

0    无定义

1    无定义

2    宽正常    汉字倍高

3    高度正常    汉字倍高

4    无定义

5    无定义

6    无定义

7    无下划线    汉字下划线

FS &                               进入汉字打印方式

格式:  ASCII: FS    &

    十进制: 28   38

   十六进制: 1C   26

说明:

打印机接收到该命令后,结束本行打印,从下一行开始转为汉字打印方式。

在汉字打印方式时,打印机接收的代码为2字节的标准机内码(均为大于9FH的码),根据该代码寻找打印机的硬汉字字模,打印国标15×16点阵的汉字。

打印机接收到单字节的ASCII码(20H-9FH)时,将打印出相应的5 ×7或7×7点阵字符。

FS ~   S                                选择汉字打印速度

格式:  ASCII: FS    ~   S   n

    十进制: 28   126 83   n

   十六进制: 1C   7E 53   n

说明:

此功能设置汉字打印模式时的打印速度,当n=1时为汉字高速打印,横向分辨率为144 DPI,纵向分辨率为72 DPI;

当n=0时为正常打印模式,横向分辨率为144 DPI,纵向分辨率为144 DPI 此模式为默认模式。

FS ·                                退出汉字打印方式

格式:  ASCII: FS    ·

    十进制: 28   46

   十六进制: 1C   2E

说明:

  打印机接收到该命令后,退出汉字打印方式,转为正常的西文打印方式。

FS 2                                  用户自定义汉字

格式:  ASCII: FS    2   a1   a2 d1 d2 d3 …d32

    十进制: 28   50   248 a2 d1 d2 d3 …d32

   十六进制: 1C   32   F8   a2 d1 d2 d3   d32

说明:

  此功能为用户自定义汉字。

a1=F8(十六进制)

a2为A1与FE(十六进制)之间任意值。

因汉字代码为二字节,a1为第一字节,a2为第二字节,可定义94个汉字。

十六进制代码如下:

IC 32 77 21 00 00 38 20 20 20 20 20 24 20 24 20 24 21 24 21 E4 FF 24 20 25 20 26 20 24 20 20 20 20 20 38 20

FS ? c1   c2                         取消用户自定义汉字

格式:  ASCII: FS  ?    c1   c2

    十进制: 28   63   c1   c2

   十六进制: 1C   3F   c1   c2

说明:

c1和c2指待定义字符的字符编码。c1和c2的取值范围视采用的字符编码系统而定,如下表:

模式选择    C1    C2

日文汉字模式(JIS编码系统)    C1=77H    21H≤C2≤7EH

日文汉字模式(转换JIS编码系统)    C1=ECH    40H≤C2≤7EH80H≤C2≤9EH

简体汉字模式    C1=FEH    A1H≤C2≤FEH

繁体汉字模式    C1=FEH    A1H≤C2≤FEH

FS C n                           设定日文汉字编码系统

格式:  ASCII: FS  C    n

    十进制: 28   67   n

   十六进制: 1C   43   n

说明:

  n = 0, 1

n有如下定义:

n    日文汉字系统

0    JIS编码

1    转换JIS编码

默认n=0。

FS  S n1   n2                             设定全角汉字字间距

格式:  ASCII: FS  S   n1   n2

    十进制: 28   83   n1   n2

   十六进制: 1C  53   n1   n2

说明:

0≤n1,n2≤127,n1决定字符左边间距,n2决定字符右边间距。

单位是1/160英寸,电源打开时的初始设定为n1=0,n2=2。

FS  W  n                           设定/取消四倍角汉字模式

格式:  ASCII: FS  W   n

    十进制: 28   87   n

   十六进制: 1C  57   n

说明:

0≤n≤255。

   当n的LSB位是0,取消四倍角汉字模式。

当n的LSB位是1,设置四倍角汉字模式。

默认n=0。

GS ( F pL pH a m nL nH                   设置黑标定位偏移量

格式:  ASCII: GS ( F   pL pH a m nL nH    

十进制: 29 40 70 pL pH a m nL nH

  十六进制: 1D 28 46 pL pH a m nL nH  

说明:

该命令用于选择黑标定位控制允许,且设置切/撕纸位置或起始打

印位置相对于黑标检测的偏移量。该值以点数计算。

命令相关参数为:

pL+(pHx256)=4 即 pL=4,pH=0

1≤a≤2,

m=0,48

0≤(nL+nHx256)<1700

l    a 用来选择设置切/撕纸位置或起始打印位置的偏移量。

a    功能

1    设置起始打印位置相对于黑标检测位置的偏移量

2    设置切/撕纸位置相对于黑标检测位置的偏移量

l    m=0或48,选择偏移量为前进纸方向计算;

l    nL,nH设置的偏移量对应实际距离为(nL+nHx256)×0.176mm

l    只有执行此命令后GS FF 和 GS V命令有关黑标定位操作方有效;

l    设置起始打印位置偏移量(a=1)在执行GS FF 命令时有效;

l    设置切/撕纸位置偏移量(a=2)在执行GS V m 命令时有效;

l    默认值为nL=nH=0,即黑标检测开关检测到黑标时,当前票面上对应打印头的位置为设定的起始打印位置,当前票面上对应切/撕纸口的位置为设定的切/撕纸位置。

l    关于切/撕纸位置偏移量和起始打印位置偏移量的计算说明

1、    切/撕纸位置到黑标印刷位置的距离L与打印机的固有机械值L0相同,而且切/撕纸位置到起始打印位置的距离Q与打印机构固定的机械值Q0相同时,即用GS( F命令所设置的偏移量均为0。

2、    当黑标印刷位置到切/纸位置的距离L小于打印的机械值L0时,GS( F命令的切/撕纸位置偏移量计算为:

        切/撕纸位置偏移量=(L0—L)/0.176(点数)

3、    当黑标印刷位置到切/撕纸位置的距离L大于打印机的机械值L0时,GS( F命令的切 /撕纸位置偏移量计算为:

        切/撕纸位置偏移量=(L0+相邻两黑标间的距离—L)/0.176(点数)。

注意:在设置切/撕纸位置偏移量时,GS 〈 F命令的参数a应为2。

4、    当切/撕纸位置偏移量不为零或每单的起始打印位置到切/撕纸位置的距离Q大于打印机的机械值Q0)时,GS( F命令的切/撕纸位置偏移量计算为:

        起始打印位置偏移量=(Q—Q0)/0.176 +切/撕纸位置偏移量。

注意:在设置切/撕纸位置偏移量时,GS 〈 F命令的参数a应为1。

5、    打印结构M—U110(051)的固有机械值

      L0=39mm,     Q0=11mm,

当打印机构安装在机壳内,使得撕纸位置和打印起始位置的固有机械值发生改变时

L0=39+△L     Q0=11+△L

6、    △L的测量方法如下:

1)    先将空白打印纸装入打印机械,撕去出纸口上多余的打印纸

2)    给打印机发20个字符“E”,打印在打印纸上

3)    让打印机发走出足够长度,测量纸端到打印字符“EEEEEEEEEEEEEEEEEEEE”的上沿距离,该值减去11mm,即为△L。切/撕纸位置起始打印位置

GS  I  n                                  传送打印机ID

格式:  ASCII: GS  I   n

    十进制: 29   73   n

   十六进制: 1D  49   n

说明:

1 ≤n ≤3, 49 ≤n ≤51, 65 ≤n ≤69。

n值定义如下:

n    打印机ID    规格    ID(十六进制)

1,49    打印机模式ID    TM200系列    0D

2,50    ID型号    见下表

3,51    ROM版本ID    ROM版本

65    硬件版本    取决于硬件版本

66    制造商    EPSON

67    打印机名称    TM200

68    打印机串号    取决于打印机串号

69    支持多国语言字符    日本模式:日本汉字中国模式:GB2312台湾模式:BIG-5泰国模式:THAI 3 PASS

GS V                                 走纸到切纸位置

格式:① ASCII: GS    V   m

    十进制: 29   86   m

十六进制: 1D   56   m

② ASCII: GS    V   m   n

    十进制: 29   86   m   n

十六进制: 1D   56   m   n

说明:

①m=1,49。②m=66,0≤n≤255

M    解       释

1,49    部分切纸(无切刀则无切纸动作)

66    走纸到(切纸位置+n×1/144英寸)位置并部分切纸(无切纸刀则无切纸动作)

GS  a  n                             设定/取消自动返回状态

格式:  ASCII: GS  a    n

    十进制: 29   97   n

   十六进制: 1D  61   n

说明:

0≤n≤255。n值定义如下表:

位    功能    值

       0    1

0    钱箱检测信号    取消    设定

1    联机    取消    设定

2    错误状态    取消    设定

3    进纸传感器状态    取消    设定

4    无定义        

5    无定义        

6    无定义        

7    无定义        

GS  r  n                                     状态传送

格式:  ASCII: GS  a    n

    十进制: 29   114   n

   十六进制: 1D  72   n

说明:

1 ≤n ≤2, 49 ≤n ≤50。n值定义如下表:

n    功能

1,49    纸检测器状态

2,50    钱箱检测器状态

当n=1,49时,传送字节定义如下:

位    功能    值

       0    1

0,1    纸检测信号    有纸    无纸

2,3    纸检测信号    有纸    无纸

4    无定义        

5    无定义        

6    无定义        

7    无定义        

当n=2,50时,传送字节定义如下:

位    功能    值

       0    1

0    钱箱检测信号    低电平    低电平

1    联机        

2    无定义        

3    无定义        

4    无定义        

5    无定义        

6    无定义        

7    无定义        

GS  z  0   t1  t2                       设置联机恢复等待时间

格式:  ASCII: GS  z  0   t1  t2

    十进制: 29 122 48   t1  t2

   十六进制: 1D  7A 30 t1  t2

说明:

0 ≤t1 ≤255,0 ≤t2 ≤255。

设置进纸等待时间到大约t1 X 500ms,恢复确定时间到大约t2 X 500ms。

t1=0时,一旦有纸插入,打印机即进入恢复确定状态。t2=0时,恢复确定时间取消。

命令(ASCII)    十六进制    功能说明

HT    9    打印位置进行到下一水平制表位置

LF    0a    打印行缓冲器里的内容,并向前走纸一行

CR    0D    打印回车

ESC SP    1B 20 n    设置字符右边的字间距为n个半点距(1/140英寸)

DLE EOT n    10 04    实时状态传送

DLE ENQ n    10 5    对打印机的实时请求

ESC SP n    1B 20 n    设置字符右间距

ESC ! n    1B 21 n    设置字符打印方式

ESC % n    1B 25 n    允许/禁止用户自定义字符

ESC &    1B 26    设置用户自定义字符

ESC *    1B 2A    设置图形点阵

ESC - n    1B 2D n    设置/取消下划线模式

ESC 2    1B 32    设定1/6英寸换行量

ESC 3  n    1B 33 n    设定 n/144英寸换行量

ESC 〈    1B 3C    打印头归位

ESC = n    1B 3D n    设备设置/取消

ESC ? n    1B 3F n    取消用户自定义字符

ESC @    1B 40    初始化打印机

ESC D NULL    1B 44 0    消除所有的水平制表位置

ESC E n    1B 45 0    设置/取消着重模式

ESC G n    1B 47 0    设置/取消重叠模式

ESC J n    1B 4A n    执行n/144英寸走纸

ESC K n    1B 4B n    打印并反向走纸

ESC R n    1B 52 n    选择国际字符集

ESC U n    1B 55 n    设置/取消单向打印

ESC a n    1B 61 n    选择对齐模式

ESC c 3 n    1B 63 33 n    输出纸尽传感器

ESC c 4  n    1B 63 34 n    设定缺纸时停止打印

ESC c 5  n    1B 63 35 n    允许/禁止走纸按键

ESC d n    1B 64 n    打印并进纸n字符行

ESC e n    1B 65 n    打印并反向进纸n字符行

ESC p    1B 70    产生钱箱驱动脉冲

ESC r n    1B 72 n    选择打印颜色

ESC t n    1B 73 n    选择字符集

ESC { n    1B 7B n    设置/取消倒向打印模式

FS  !    1B 75 n    汉字综合选择

FS  &    1C 26    进入汉字打印方式

FS ~   S    1C 7E 53 n    选择汉字打印速度

FS ·    1C 2E    退出汉字打印方式

FS 2    1C 32    用户自定义汉字

FS ? c1   c2    1C 3F c1 c2    取消用户自定义汉字

FS C n    1C 43 n    设定日文汉字编码系统

FS S n1 n2    1C 53 n1 n2    设定全角汉字字间距

FS W n    1C 57 n    设定/取消四倍角汉字模式

GS ( F pL pH a m nL nH    1D 28    设置黑标定位偏移量

GS  I  n    1D  49   n    传送打印机ID

GS V    1D   56   m    走纸到切纸位置

   1D   56 m n    

GS  a  n    1D  61   n    设定/取消自动返回状态

GS  r  n    1D  72   n    状态传送

GS  z    1D  7A    设置联机恢复等待时间